Юрий Яковлев запомнился телезрителям своим статным, осанистым образом царя Иоана Васильевича и мелочного, скрупулёзно смешного Бунши. Он сыграл трагичного Би, пацака из кинофильма Кин-Дза-Дза, который прекрасно знает жестокие законы тентуры и галактики — но раз уж ничего не попишешь, нужно как-то спасать незадачливых «туристов» с Земли. Его таланту принадлежит властолюбивый и довольно надменный, но слепой в своей абсолютно королевской ревности Ипполит, который в общем-то по-своему несчастный и, даже в пьяном угаре, сохраняет фантасмагоричную прозорливость и чёткий абрис комичного фарса как в отношении себя, так и в отношении Жени Лукашина с его бывшей невестой. А его роль поручика Ржевского так и вообще ушла в народ — дворянских кровей гусар, с военной выправкой и довольно ретивым нравом, пылкость которого уступает разве что недальновидности… Именно его голосом озвучен закадровый монолог в фильме «Берегись автомобиля». В жизни Юрий Яковлев был мало умерен, много пил и был чрезвычайно любвеобилен, и невоздержанность его болезненно отражалась на его личной жизни: от первой жены он ушёл к любовнице, которая от него забеременела почти одновременно с женой. Умер от продолжительной болезни, давшей осложнения на лёгкие и сердце — сказалась бурная и невоздержанная молодость.